Upphaflega handvirkt, hefur gröfan verið meira en 130 ár frá því hún var fundin upp árið 2013, þar sem hún hefur upplifað smám saman þróunarferli frá gufudrifnum skóflusnúningsgröfum yfir í rafdrifnar og brunavélarknúnar snúningsgröfur og fullsjálfvirkar vökvadrifnar. gröfur sem beita mekatronic og vökva samþættingartækni. Fyrsta vökvagröfan var fundin upp af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi. Vegna beitingar vökvatækni, á fjórða áratug 20. aldar, var til vökvadrifna gröftugröf, upphengd gröfa með dráttarvél. Árið 1951 var fyrsta fullvökvadrifna gröfugröfan kynnt í Poclain verksmiðjunni í Frakklandi og opnaði þannig nýtt rými á sviði gröfutækni, og í upphafi og miðri 20. öld var drátturinn fullsveiflu vökvagrafa og belta fullvökvagröfan voru þróuð í röð. Upphafleg prufuframleiðsla á vökvagröfu er notkun á vökvatækni í flugvélum og vélbúnaði, skortur á vökvahlutum sem henta fyrir ýmis vinnuskilyrði gröfu, framleiðslugæði eru ekki nógu stöðug, fylgihlutir eru ekki fullbúnir. Síðan á sjöunda áratug 20. aldar hafa vökvagröfur farið inn á kynningarstig og öfluga þróun og fjöldi gröfuframleiðenda og afbrigða í ýmsum löndum hefur aukist hratt og framleiðslan hefur aukist mikið. Á árunum 1968 til 1970 var framleiðsla vökvagröfu 83% af heildarframleiðslu gröfu, sem var nálægt 100% [2].
Fyrsta kynslóð gröfu: tilkoma rafmótora og brunahreyfla hefur gert það að verkum að gröfur hafa háþróuð og hentug raftæki, svo ýmsar gröfurvörur hafa orðið til. Árið 1899 birtist fyrsta rafmagnsgröfan. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru dísilvélar einnig notaðar í gröfur og var þessi tegund af vélrænum gröfum knúnum dísilvél (eða rafmótor) fyrsta kynslóð gröfu.
Önnur kynslóð gröfur: með víðtækri notkun vökvatækni hefur gröfan vísindalegri og viðeigandi flutningsbúnað, vökvaflutningur í stað vélrænnar flutnings er stórt stökk í gröfutækni. Árið 1950 fæddist fyrsta vökvagrafa Þýskalands. Vökvavökvun með vélrænni drifi er önnur kynslóð gröfu.
Þriðja kynslóð af gröfum: víðtæk beiting rafeindatækni, sérstaklega tölvutækni, gerir það að verkum að gröfan hefur sjálfvirkt stjórnkerfi og gerir það að verkum að gröfan þróast í átt að hágæða, sjálfvirkni og upplýsingaöflun. Spírun vélbúnaðar átti sér stað um 1965 og innleiðing véltæknitækni á fjöldaframleiddum vökvagröfum um 1985, þegar megintilgangurinn var orkusparnaður. Rafvæðing gröfu er aðalsmerki þriðju kynslóðar gröfu.
Gróflega má skipta framleiðendum gröfuiðnaðar í fjóra flokka. Meira en 7 prósent af innlendum gröfum eru upptekin af erlendum vörumerkjum, innlend vörumerki eru enn einkennist af litlum gröfum og miðlungsgröfum, en hlutur innlendra gröfu eykst smám saman, 3,6% aukning á milli ára árið 2012.
