Strax til forna notuðu menn hófa og fætur nautgripa til að troða, nudda og troða jarðveginn til að takast á við húsagrunn, þjappa stíflur og árbakka, fyrir miðja 19. öld, vegagerð á Vesturlöndum. var aðallega malbikaður, þjöppun byggðist aðallega á náttúrulegum veltingum með ökutækjum, þar til steinveltivélin var fundin upp árið 1858, sem stuðlaði að þróun malar slitlags, Árið 1860 komu gufuvalsar fram í Frakklandi, sem stuðlaði enn frekar að og bætti bygginguna. tækni og gæði malar slitlags, og flýtt fyrir framþróun. Í upphafi 20. aldar viðurkenndi heimurinn malarstéttina sem besta slitlagið á þeim tíma og breiddist út um heiminn, hugmyndin um þjöppun varð smám saman þekkt og vegrúllur komu einnig fram á ýmsum vegagerðum, í miðjum Á 19. öld færði uppfinningin á brunavélinni mikinn lífskraft í þróun þjöppunarbúnaðar. Fyrstu rúllurnar knúnar með brunavélum komu til sögunnar í byrjun 20. aldar. Síðan komu dekkjarúllan, sauðafótrúllan og sléttvalsan framleidd nánast á sama tíma og þjöppunaráhrif kyrrstöðurúllunnar voru rannsökuð og talið var að aukin þyngd keflunnar gæti aukið línulegan þrýsting á rúlluna og bætir þar með þjöppunaráhrifin. Fyrir vikið unnu menn lengi að þróun stórra tonna velta, stærstu dekkjarúllurnar vógu einu sinni meira en 200 tonn, en á þessu tímabili endurspegluðust breytingarnar á veltunum aðallega í auknum afli og lögun.
